日本性視頻網站_久久婷婷丁香五月综合开心_西西人体337GoGo欧美人_欧美残忍拳头交视频播放_欧美人精品免费高清视频观看_亚洲熟妇无码AⅤ在线_亚洲一区二区中文字幕无_爆乳情帝国网综合社区_羞羞视频免费网站_熟妇乱伦中文字幕

在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線上，需要對工件的不同部位進(jìn)行不同工序的加工，因此要對工件進(jìn)行多次裝夾，以使工件進(jìn)入下一道工序。目前，大多數(shù)的這類生產(chǎn)線為人工作業(yè)，通過操作員實(shí)現(xiàn)抓取和碼放，但是人工裝夾不僅精度低，影響加工質(zhì)量，而且人工成本高，效率低，生產(chǎn)周期長;還有，CNC加工零件通常采用人工把半成品放置在卡盤中，然后手動啟動CNC加工完成，由于人員的疏忽，本成品可能未放置到位，直接會引起產(chǎn)品報(bào)廢，刀具損壞，而且，由于操作不當(dāng)，還可能引起人員的受傷;在上料的時候，在各個機(jī)臺上操作需要控制工件輸送并停留在各個機(jī)臺前，當(dāng)一個工件在上料平臺的某一個位置處，需要操作人員將工件停在上料點(diǎn)處，從而帶來操作上的麻煩。

為克服上述缺點(diǎn)，采用CNC自動上下料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)。六軸機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)座、下臂、上臂、旋轉(zhuǎn)臂、腕臂、操作頭旋轉(zhuǎn)座由內(nèi)部的第一伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，上臂內(nèi)部設(shè)有第二伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)臂與所述第二伺服電機(jī)傳動連接控制旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，腕臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，腕臂通第三伺服電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)，腕臂內(nèi)部設(shè)有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)帶動操作頭旋轉(zhuǎn)，操作頭用于抓取/碼放工件。

CNC自動上下料系統(tǒng)集成，克服了工人裝夾精度低，效率低的不足，通過將對射光電傳感器的位置設(shè)置為0點(diǎn)，通過對工件的運(yùn)行距離進(jìn)行追蹤，從而對工件的最終位置進(jìn)行確定，能夠控制擋料板、頂料板和送料板的開合，使得整個工作流程緊而有序。